Технология управления роботом и обработки изображений Sony

Деформируемый лунный робот «LEV-2» (SORA-Q), совместно разработанный Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA), Takara Tomy Corporation, Sony Group Corporation и Университетом Дошиша, представляет собой компактный лунный робот. десантно-демонстрационная машина «SLIM». Результаты стрельбы обнародованы.

LEV-2 установлен на SLIM вместе со сверхмалым марсоходом для исследования лунной поверхности «LEV-1» для фотографирования SLIM и окружающей среды на лунной поверхности. Были опубликованы изображения, переданные на землю устройством связи LEV-1.

Этот фотографический результат не только подтверждает правильность работы функции связи, но также то, что LEV-2 успешно развернулся и работал на поверхности Луны.Также было обнаружено, что с помощью алгоритма обработки изображений были выбраны и отправлены высококачественные изображения. Другие журналы вождения все еще анализируются.

В рамках совместной разработки четырех сторон группа Sony возглавила разработку системы управления и технологии обработки изображений для лунного робота, используя плату SPRESENSE от Sony Semiconductor Solutions, оснащенную интеллектуальными сенсорными процессорами для Интернета вещей.

Вместе с LEV-1, LEV-2 стал первым в Японии роботом для исследования лунной поверхности, обеспечив первое в мире полностью автономное исследование лунной поверхности и первое в мире одновременное исследование лунной поверхности с использованием нескольких роботов. LEV-2 также стал самым маленьким и легким в мире роботом для исследования лунной поверхности.